Роботов научили перепрыгивать через препятствия

США не перестают шокировать мировую общественность новостями о достижениях их роботов. Так, недавно, в Массачусетском технологическом институте (MIT) у инженеров получилось научить их робота перепрыгивать препятствия. В девяти из десяти попыток, робот успешно преодолевает возникшие перед ним препятствия до 45 сантиметров в высоту.

quibbll.com - Прыгающий робот

Прыгающий робот

 

Он может это делать, так как он имеет встроенный радар, который и собирает для него информацию о препятствиях. При обнаружении препятствия, измеряется его высота, расстояние до объекта и скорость приближения к нему. Сведя всю информацию, вычисляется наилучшее место для прыжка, после чего робот корректирует свой бег (переставление лап), чтобы оказаться в вычисленной ранее точке. После чего робот рассчитывает необходимую силу, которую нужно направить в моторы (лапы) для осуществления прыжка.

И уже в самом прыжке, проводится алгоритм отвода конечностей безопасное положение, что бы не зацепится. Кроме этого, робот прыгает с запасом по высоте чтобы не зацепиться за препятствие, ведь падения на стадии экспериментов, могут дорого обходиться. В будущем инженеры планируют провести отладку для минимизации энергетических затрат, тогда робот сможет прыгать практически с минимальным зазоров до одного сантиметра.

Визуально движения достаточно похожи на естественные движения животного, особенно это заметно когда робот преодолевает препятствия без «Поводка», самостоятельно.

 

Прыгающий робот

 

Подписывайтесь на Квибл в Viber и Telegram, чтобы быть в курсе самых интересных событий.